หุ่นยนต์ Universal Robot ที่นำมาทำ Co Bot มีสมการคณิตศาสตร์ Inverse Kinematics , Forward Kinematics และ Kinetics ที่ค่อนข้างยากทำให้มีราคาขายที่แพงมากกก ต้องขอบคุณ ทีม R&D Delta Electronic Inc ไตหวัน ที่เร่งพัฒนา Library ของสมการทั้ง 3 ชุดให้อย่างรวดเร็ว ทำให้ผมสามารถสร้างหุ่นยนต์ชนิดนี้ ทั้งแมคแคนนิค+ระบบควบคุม + Delta Servo with Brake 6 ชุด + Teach Pendant ด้วยเงินเพียง 150,000 บาท จากราคาหลายแสน บริษัท พรีซิชั่น แมชชีน คอนโทรล จำกัด ตัวแทนจำหน่าย Delta Robot Controller อย่างเป็นทางการ
