Rotary Table ประกอบไปด้วย Gear หลายตัวทดกัน และ Error ของการผลิตเกียร์ จึงทำให้อัตราทดจริงผิดไปจากทษฏี การติดตั้ง Encoder ณ ตำแหน่งการหมุนปลายทาง จะทำให้ Servo สามารถสั่งการให้ Rotary Table เคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง Delta A2 Servo สามารถทำงานเป็น Full Close Loop แต่ต้องติดตั้ง Full close Loop firmware ในฐานะตัวแทนจำหน่านอย่างเป็นทางการ ของ Delta Electronic Inc ไตหวัน Full Close Loop firmware สำหรับ Delta CNC Controller จึงถูกส่งมาตามคำขอภายใน 1 วัน บริษัท พรีซิชั่น แมชชีน คอนโทรล จำกัด จึงได้รับข้อมูลด้านเทคนิคทุกเรื่องตรงจาก Delta R & D team งานรีโทรฟิตเครื่องจักรซีเอ็นซี ทุกงานผมจึงทำจบหมดครับ ไม่ใช่เพราะผมเก่ง แต่เพราะผู้ผลิตสนับสนุนข้อมูลทางเทคนิค ถ่ายทอดความรู้ทางเทคโนโลยี อย่างรวดเร็ว
