Full Close Loop Control ในระบบควบคุมเครื่องจักรซีเอ็นซี ในแต่ละแกน จะประกอบไปด้วย Encoder 2 ชุด ชุดแรกจะติดตั้งอยู่หลังมอเตอร์เซอร์โว ซึ่ง Delta A2 Servo จะมีความละเอียดเอ็นโค๊ดเดอร์สูงถึง 1,280,000 ppr ชุดที่สองจะติดตั้งที่แมคแคนนิคที่ต้องการวัดการเคลื่อนที่จริง ซึ่งอาจจะเป็น Linear Encoder หรือ Rotary Encoder ซึ่งปกติจะมีความละเอียดไม่สูงมาก ประมาณ 10,000 ppr เซอร์โวที่มีความสมารถทำ Full Close Loop Control ต้องมีความสามารถในการ Scaling ทั้งสองสัญญาณให้แทนความหมายการเคลื่อนที่เดียวกัน เช่น Delta A2 Servo Motor หมุ่น 1 รอบ เอ็นโค๊ดเดอร์ให้ความละเอียด 1,280,000 ppr = Linear Encoder 10,000 ppr เพียงเท่านี้ ระบบทางกลจะมี Error เท่าใดก็จะไม่มีผลใด ๆ เพราะ เซอร์โวไดร์วจะใช้ข้อมูลของ Encoder ทั้งสองชุดในการตรวจสอบการเคลื่อนที่ของแมคแคนนิคให้ตรงตาม Pulse Command เสมอ บริษัท พรีซิชั่น แมชชีน คอนโทรล จำกัด มีประสบการณ์ การทำรีโทรฟิตเครื่องจักรซีเอ็นซี มากว่า 15 ปี
