loading

Lorem Ipsum is simply dummy text of the printing and typesetting industry. Lorem Ipsum has been the industry's standard.

Recent Post

หลักสูตรอบรมซีเอ็นซี รีโทรฟิตเบื้องต้น
April 05, 2023
บรรยายพิเศษการฟื้นฟูสภาพเครื่องจักรซีเอ็นซี Automation Expo 2023
April 05, 2023
สถาบันไทย-เยอรมัน(TGI) เปิดรับสมัครทุนสนับสนุนโครงการรีโทรฟิต 400,000 บาท/ทุน
October 12, 2022

+66-877109159
info@pmc.co.th

หลักสูตร
Curriculum

6 axis articulated robot retrofit

6 axis robot
  • 6 Axis Articular Robot
  • D-Hertenberg Parameters
  • Inverse Kinematics/Forward Kinematics/ Kinetics Equations
  • Mechanical Gear Ratio
B3 Servo Motor and Drive1
  • Servo Absolute Encoder
  • Servo Feedback Control
  • E Gear Ration
  • Servo Automatic Tuning
B3 Servo Motor and Drive2
  • PID in Servo
  • Necessaries Parameters
  • Calculation Example
  • Upgrade Firmware to B3
Electrical System 1
  • Robot Control Devices
  • ASD-MS Terminal Connection
  • Single Line Diagram
  • Robot Controller wiring
  • Encoder wiring
  • Digital I/O wiring
Robot Controller Setting 1
  • Trial Operation and Tuning
  • Robot Setting Procedure
Robot Controller Setting 2
  • Delta Robot Programming
  • Delta Robot Teach Pendant